离心机中的机械手国外称为机械人(Robot)，可以在大型土工离心机运转过程中实现如水下抛填施工，水位升降，各类桩基础的打桩过程，可以实现动态量测等多种操作，是离心模型试验中非常有用的试验工具。为配合我院大型离心机机械手的建设，也为了以学术交流的形式庆祝建院50周年，岩土所于2008年4月11日举办了第二次院庆“百家论坛”学术活动，特邀请法国ACTIDYN公司的Dider教授到我所作了题为“Development of centrifuge robot and its application”的专题报告。会议由侯瑜京副总工主持，徐泽平主任、贾志欣主任等20余人参加了讲座交流。
在学术报告会上，Dier教授介绍了离心机机械手研制发展的历史，各类机械手的主要功能和技术指标，并详细讲解了机械手的控制系统和操作界面，播放了论色列理工大学(RPI)离心机机械手的操作录像。由于ACTIDYN公司在离心机机械手研制方面处于世界领先地位，其主要技术特点和设计理念值得我院借鉴。
我院正在进行大型离心机机械手的调研和建设准备工作，相关技术人员对Dier教授的报告表现出了浓厚的兴趣。报告之后，双方就我院建设离心机机械手的初步设想和研制计划，进行了比较深入的讨论。目前，国际上现有的机械手只能在离心机加速度100g以下工作，我院根据今后研究的要求，拟将这一指标提高到150g，这无疑对离心机机械手的研制提出了新的挑战。本次学术交流对了解离心机机械手设备的最新发展动向，促进我院的设备研制工作以及今后更好的利用该设备做好相关研究都有直接的帮助。
为RPI研制的离心机机械手
离心机机械手控制系统示意图
法国ACTIDYN公司的Dider教授做专题报告
岩土所职工聆听专题报告并进行讨论
岩土工程研究所
2008年4月13日
